临界状态土力学是指主要研究土体的在荷载和周围环境作用下，土体的变形、强度（稳定性）和渗流。

关于饱和重塑土的力学性质的理想模型。每种模型涉及一类力学性能，并且每种模型的都可用工程师熟练的应用数学的技巧来解决。这些模型或多或少精确反应了土体材料力学性能的几个重要技术问题。土体被认为是一种均匀的两相机械混合：其中一相反应的是土颗粒中的固体颗粒的结构，另一相则反应土颗粒中空隙或微孔中流体水。